Diseño, Simulación y Construcci?n de un Control PID Aplicado a un Sistema Térmico

El diseño del sistema de control de temperatura comprende el modelado y cálculo de los parámetros del controlador, el proceso de temperatura, y las interfaces entre la computadora y el proceso. El comportamiento de la temperatura del agua en el recipiente es un modelo de primer orden expresado con la transformada s. En este modelo se muestra una curva de la variable de temperatura con respecto al tiempo. En la curva del proceso de temperatura de lazo abierto se obtuvieron tres parámetros de interés que son: la zona muerta, ganancia del proceso, y la constante de tiempo. El algoritmo de control empleado es un sistema clásico PID cuyos parámetros Kp, Ki, Kd se obtuvieron por el método de Ziegler & Nichols. El algoritmo de control de temperatura implantado en la PC viene expresado en una ecuación de diferencias.